在能源输送、城市管网、工业生产等场景中，管道系统的安全运行是保障社会稳定与经济发展的核心环节。传统人工巡检面临效率低、风险高、数据精准度不足等痛点，尤其在复杂环境（如狭窄管道、有毒气体环境、高温高压场景）下，人工巡检的局限性愈发凸显。极视科技凭借深厚的计算机视觉与机器人技术积累，推出管道检测机器人开发服务，通过AI视觉、多传感器融合与自主导航技术，实现全场景、高精度的管道智能巡检，助力企业降低运维成本，提升管道安全与效率。

核心功能：智能感知+自主导航，打造管道巡检新标杆

1. 模块化底盘设计，适应复杂管道环境

• 多形态底盘适配：提供轮式、履带式、磁吸附式等多种底盘，可应对30°爬坡、10cm越障及-45℃至55℃极端温度，适配直径从亚厘米级到数米的大型管道。

• 柔性运动控制：采用八轮差速控制与螺旋驱动技术，支持360°无死角螺旋运动，稳定通过嵌套管道、弯曲管路及绝缘材料管道，避免侧翻与卡阻。

• 高负载扩展能力：机身支持搭载高清摄像头、红外热成像仪、激光雷达、超声波测厚仪等多类设备，单台机器人负载能力≥5kg，满足多样化巡检需求。

2. 多模态智能感知，精准识别管道隐患

• AI视觉识别：搭载4K高清摄像头与深度学习算法，可检测1毫米宽裂缝、腐蚀、泄漏等隐患，支持100倍变倍系统与360°全景观察。

• 红外热成像检测：集成高精度红外热像仪，快速定位管道过热、局部放电等热异常，生成温度分布热力图，预警潜在故障。

• 多传感器融合：可选配激光甲烷遥测、超声波测厚、声呐探伤等传感器，实时监测管道壁厚、沉积物、异物入侵等问题，数据误差<0.5%。

3. 自主导航与避障，智能规划巡检路径

• 高精度定位与建图：采用激光雷达与SLAM算法，结合柱坐标系快速建图技术，在无GPS信号的密闭环境中实现厘米级定位，自动生成三维管道模型。

• 智能避障与路径优化：内置双轴倾角传感器与多传感器融合系统，实时监测车辆状态，自动调整速度与方向，遇障碍智能避障，确保“走得稳、走得准”。

• 远程手动控制：支持通过PC端或移动端APP远程操控机器人，实时调整巡检路线与视角，应对突发任务需求。

4. 云端管理与数据分析，驱动运维决策

• 巡检数据云端存储：自动上传图像、视频、温度、气体等数据至云端平台，支持历史数据查询与对比分析。

• 智能报告生成：基于AI算法自动生成巡检报告，包含缺陷类型、位置、风险等级及处理建议，支持导出PDF/Excel格式。

• 异常预警与工单派发：通过短信、邮件、APP推送等方式通知运维人员，并自动生成维修工单，实现隐患闭环管理。

应用场景：覆盖全行业，解决管道巡检核心痛点

• 能源输送：油气管道腐蚀检测、氢能管道泄漏预警、核电站辐射区域巡检。

• 市政工程：城市燃气管道泄漏监测、供排水管网结构性缺陷评估、污水管道堵塞清理。

• 工业生产：化工高温管道裂纹识别、火电厂输煤廊道异物清理、工业废水管道沉积物检测。

• 特殊场景：穿黄隧道智能巡检、海底管道无损检测、大口径管道内部喷涂与焊接监控。

客户价值：降本增效，安全与效率双提升

• 降低人力成本：替代人工完成高危巡检任务，减少人力投入60%以上。

• 提升巡检效率：单台机器人日均巡检里程可达5km，效率提升3-5倍，缺陷发现率提高40%。

• 减少事故风险：通过实时监测与预警，避免管道泄漏、爆炸等事故，降低事故率90%以上。

• 数据驱动决策：基于历史数据与AI分析，优化管道维护计划，延长使用寿命，降低设备维护成本30%。

技术优势：高可靠、易部署、强扩展

• 快速原型开发：通过3D打印技术缩短研发周期，7个工作日内提供定制化方案。

• 开放API接口：提供SDK与API，支持与企业现有SCADA、GIS系统无缝对接。

• 合规认证保障：提供煤安认证、防爆认证等，确保设备符合国际与行业标准。

• 多语言交互：支持中、英、俄等多语言操作界面，适配全球市场。