服务内容

极视科技聚焦智慧工厂、数据中心、园区安防、仓储物流等场景，为客户提供轮式视觉巡检机器人全流程开发服务。依托高精度视觉感知、自主导航与智能决策技术，结合客户行业需求，提供从机器人硬件设计、视觉算法开发、多任务调度到云端管理平台搭建的一体化解决方案，助力企业实现巡检自动化、数据可视化与运维智能化。

核心服务模块

1. 轮式机器人平台定制

• 机械与结构设计：针对平坦地面、室内外过渡场景设计高机动性轮式底盘，支持差速转向、全向移动，可选配防滑轮胎、防撞缓冲装置及IP65防护等级，适应复杂工业环境。

• 硬件集成：搭载高分辨率工业相机、激光雷达、超声波传感器、环境监测模块（温湿度、PM2.5等），实现多维数据采集。

2. 智能视觉巡检算法

• 设备状态监测：基于深度学习（如EfficientNet、Faster R-CNN）开发设备外观缺陷检测、指示灯状态识别、仪表读数自动采集算法，准确率≥99%。

• 异常行为分析：针对人员入侵、违规操作、烟雾/火焰检测等场景，优化算法在嵌入式边缘设备（如NVIDIA Jetson系列）的实时推理速度，响应时间<200ms。

• 三维空间建模：结合点云数据与视觉SLAM技术，生成巡检区域高精度三维地图，支持设备空间定位与变化追踪。

3. 自主导航与路径规划

• 多传感器融合定位：融合激光雷达、IMU、视觉里程计数据，实现厘米级定位精度，动态避障成功率≥99.5%。

• 智能任务调度：支持多任务优先级分配、动态路径规划与低电量自主返航，提升巡检覆盖率与效率。

4. 云端管理与数据分析

• 巡检数据可视化：云端平台实时展示巡检轨迹、缺陷报告、环境数据，支持历史数据回溯与统计分析。

• AI模型迭代：通过边缘-云端数据闭环，持续优化视觉算法模型，适应新场景与新需求。

技术优势

• 高机动性与稳定性：轮式底盘设计兼顾速度与通过性，最高时速达1.5m/s，支持±15°坡度爬升。

• 多模态感知融合：视觉、激光、环境传感器数据深度融合，提升复杂场景下的巡检可靠性。

• 低功耗与长续航：智能电源管理系统支持8小时以上连续作业，兼容快速充电与电池热替换。

• 开放生态兼容性：提供ROS/ROS2、Modbus、OPC UA等接口，无缝对接企业MES、SCADA等系统。