服务内容

极视科技聚焦工业巡检场景需求，为客户提供履带式视觉巡检机器人全栈开发服务。基于自主移动底盘与多模态视觉感知技术，结合客户行业特性（如电力、石化、矿山、轨道交通等），提供从机器人本体设计、视觉算法开发、智能决策系统部署到远程运维平台搭建的一站式解决方案，助力企业实现巡检自动化、数据智能化与运维无人化。

核心服务模块

1. 履带式机器人本体定制

• 机械结构设计：针对复杂地形（如楼梯、碎石、泥泞、狭窄通道）设计高通过性履带底盘，支持爬坡、越障、涉水等能力，可选配防爆、防腐、耐高温等工业级防护。

• 硬件集成：搭载高精度激光雷达、深度相机、红外热成像仪、气体传感器等，实现多源数据融合感知。

2. 视觉巡检算法开发

• 设备状态识别：基于深度学习（如YOLOv8、Transformer模型）开发仪表读数识别、开关状态检测、泄漏点定位算法，精度达98%以上。

• 缺陷检测：针对管道腐蚀、设备裂纹、绝缘子破损等场景，优化算法在嵌入式平台（如NVIDIA Jetson、RK3588）的实时推理性能。

• 红外热成像分析：结合热力图与AI模型，自动识别设备过热、局部放电等异常，支持毫秒级预警。

3. 自主导航与路径规划

• SLAM建图与定位：基于激光雷达与视觉融合的SLAM技术，实现厘米级定位精度，适应动态环境变化。

• 智能避障与路径优化：动态规划巡检路线，避开障碍物与危险区域，支持多机器人协同任务分配。

4. 智能决策与远程运维

• 边缘-云端协同：边缘端实时处理数据，云端存储历史记录并生成巡检报告，支持异常事件回溯与趋势分析。

• 远程控制与OTA升级：通过4G/5G/Wi-Fi实现远程监控与任务下发，支持算法与固件远程迭代。

技术优势

• 全地形适应能力：履带式底盘+多传感器融合，覆盖室内外、高低温、强电磁干扰等复杂场景。

• 高精度视觉感知：多光谱视觉算法（可见光+红外+深度）提升缺陷识别准确率，降低误报率。

• 低功耗长续航：优化电源管理与任务调度，单次充电续航≥8小时，支持快速换电。

• 开放生态接口：提供ROS/ROS2、MQTT、HTTP等标准接口，无缝对接客户现有系统。