在工业生产、能源输送、矿山开采等场景中，传统人工巡检面临效率低、风险高、数据不精准等痛点，尤其在复杂地形（如崎岖路面、狭窄通道、积水区域）或高危环境（如高温、有毒气体、辐射区域）下，人工巡检的局限性愈发凸显。极视科技自主研发的履带式视觉巡检机器人，融合AI视觉、多传感器融合、自主导航与远程控制技术，可替代人工完成全天候、全地形巡检任务，实现设备状态监测、异常预警与数据智能分析，助力企业降低运维成本，提升生产安全性与效率。

核心功能：全地形适应+智能感知，打造巡检新标杆

1. 全地形履带底盘，复杂环境畅通无阻

• 高通过性设计：采用双履带差速驱动系统，具备爬坡（≥30°）、越障（≥15cm）、涉水（≥30cm）能力，轻松应对碎石、泥泞、台阶等复杂地形。

• 自适应悬挂系统：根据地面起伏自动调节履带高度，保持机器人平稳运行，避免因颠簸导致设备损坏或数据采集误差。

• 轻量化与高负载：机身采用高强度铝合金材质，自重≤40kg，同时支持5kg以上负载，可搭载高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器等多类检测设备。

2. 多模态智能感知，精准识别设备隐患

• AI视觉识别：搭载4K高清摄像头与深度学习算法，实时识别设备外观缺陷（如裂纹、腐蚀）、仪表读数（指针式/数字式）、指示灯状态，准确率≥98%。

• 红外热成像检测：集成高精度红外热像仪，快速定位设备过热、局部放电等热异常，生成温度分布热力图，预警潜在故障。

• 气体与声学监测：可选配多气体传感器（如可燃气体、有毒气体）与声学传感器，实时监测环境安全与设备运行噪音，异常数据即时推送。

3. 自主导航与避障，智能规划巡检路径

• SLAM激光导航：采用激光雷达与SLAM算法，实现厘米级定位与高精度地图构建，支持复杂场景下的自主路径规划与动态避障。

• 多传感器融合：结合超声波、IMU、深度摄像头等多传感器数据，提升机器人对狭窄通道、低矮空间等复杂环境的适应能力。

• 远程手动控制：支持通过PC端或移动端APP远程操控机器人，实时调整巡检路线与视角，应对突发任务需求。

4. 云端管理与数据分析，驱动运维决策

• 巡检数据云端存储：自动上传图像、视频、温度、气体等数据至云端平台，支持历史数据查询与对比分析。

• 智能报告生成：基于AI算法自动生成巡检报告，包含缺陷类型、位置、风险等级及处理建议，支持导出PDF/Excel格式。

• 异常预警与工单派发：通过短信、邮件、APP推送等方式通知运维人员，并自动生成维修工单，实现隐患闭环管理。

应用场景：覆盖工业全领域，解决巡检核心痛点

• 电力巡检：变电站、输电线路巡检，识别设备锈蚀、接头过热、绝缘子破损等问题。

• 矿山与冶金：井下巷道、选矿厂巡检，监测设备振动、温度异常，预防火灾与爆炸事故。

• 石油化工：储罐区、管道沿线巡检，检测泄漏、腐蚀与非法入侵，保障安全生产。

• 轨道交通：隧道、桥梁巡检，识别裂缝、渗水、异物入侵等结构隐患。

• 数据中心：机房设备巡检，监测服务器温度、风扇状态与电缆老化，保障IT系统稳定运行。

客户价值：降本增效，安全与效率双提升

• 降低人力成本：替代人工完成高危、高频巡检任务，减少人力投入50%以上。

• 提升巡检效率：单台机器人日均巡检里程可达10km，效率提升3-5倍。

• 减少事故风险：通过实时监测与预警，避免设备故障引发的停产、泄漏甚至爆炸事故。

• 数据驱动决策：基于历史数据与AI分析，优化设备维护计划，延长使用寿命。

技术优势：高可靠、易部署、强扩展

• 工业级防护设计：IP65防护等级，适应-20℃~50℃极端环境，抗电磁干扰能力强。

• 快速部署与培训：支持即插即用，7天内完成现场部署与操作培训。

• 开放API接口：提供SDK与API，支持与企业现有系统（如ERP、MES）无缝对接。

• 模块化升级：传感器、电池、通信模块可灵活更换，适应未来技术迭代需求。

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