在电力、轨道交通、仓储物流、数据中心等场景中，传统人工巡检面临效率低、覆盖范围有限、数据精准度不足等问题，尤其在复杂环境（如狭窄通道、高空轨道、高危区域）下，人工巡检的局限性愈发凸显。极视科技凭借深厚的计算机视觉技术积累与行业经验，推出轨道式视觉巡检机器人开发服务，通过AI视觉、多传感器融合与自主导航技术，实现全场景、全天候的智能巡检，助力企业降低运维成本，提升生产安全性与效率。

核心功能：智能感知+自主导航，打造轨道巡检新标杆

1. 轨道式移动底盘，复杂环境灵活适配

• 高精度轨道定位：采用高强度铝合金材质与模块化设计，机器人可沿预设轨道（如悬挂式、地面式）稳定运行，支持直线、曲线、坡道等多种轨道布局，适应不同场景需求。

• 多负载扩展能力：机身支持搭载高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器、激光雷达等多类设备，单台机器人负载能力≥5kg，满足多样化巡检任务需求。

• 工业级防护设计：IP65防护等级，适应-20℃~50℃极端环境，抗电磁干扰能力强，确保设备在恶劣工况下稳定运行。

2. 多模态智能感知，精准识别设备隐患

• AI视觉识别：搭载4K高清摄像头与深度学习算法，实时识别设备外观缺陷（如裂纹、腐蚀）、仪表读数（指针式/数字式）、指示灯状态，准确率≥98%。

• 红外热成像检测：集成高精度红外热像仪，快速定位设备过热、局部放电等热异常，生成温度分布热力图，预警潜在故障。

• 气体与声学监测：可选配多气体传感器（如可燃气体、有毒气体）与声学传感器，实时监测环境安全与设备运行噪音，异常数据即时推送。

3. 自主导航与避障，智能规划巡检路径

• 高精度定位与导航：结合激光雷达、里程计与视觉SLAM技术，实现厘米级定位与高精度地图构建，支持复杂场景下的自主路径规划与动态避障。

• 多机协同调度：支持多台机器人协同作业，通过智能调度算法优化巡检路线，提升整体效率。

• 远程手动控制：支持通过PC端或移动端APP远程操控机器人，实时调整巡检路线与视角，应对突发任务需求。

4. 云端管理与数据分析，驱动运维决策

• 巡检数据云端存储：自动上传图像、视频、温度、气体等数据至云端平台，支持历史数据查询与对比分析。

• 智能报告生成：基于AI算法自动生成巡检报告，包含缺陷类型、位置、风险等级及处理建议，支持导出PDF/Excel格式。

• 异常预警与工单派发：通过短信、邮件、APP推送等方式通知运维人员，并自动生成维修工单，实现隐患闭环管理。

应用场景：覆盖工业全领域，解决巡检核心痛点

• 电力巡检：变电站、配电房巡检，智能读取表计数据、判断开关位置、检查局放状态，实时监测设备安全状态。

• 轨道交通：隧道、桥梁、轨道巡检，识别裂缝、渗水、异物入侵等结构隐患，保障行车安全。

• 仓储物流：仓库货架、传送带巡检，监测货物堆放、设备运行状态，预防火灾与设备故障。

• 数据中心：机房设备巡检，监测服务器温度、风扇状态与电缆老化，保障IT系统稳定运行。

• 工业制造：生产线巡检，识别设备振动、温度异常，预防停机事故。

客户价值：降本增效，安全与效率双提升

• 降低人力成本：替代人工完成高危、高频巡检任务，减少人力投入50%以上。

• 提升巡检效率：单台机器人日均巡检里程可达10km，效率提升3-5倍。

• 减少事故风险：通过实时监测与预警，避免设备故障引发的停产、泄漏甚至爆炸事故。

• 数据驱动决策：基于历史数据与AI分析，优化设备维护计划，延长使用寿命。

技术优势：高可靠、易部署、强扩展

• 快速部署与培训：支持即插即用，7天内完成现场部署与操作培训。

• 开放API接口：提供SDK与API，支持与企业现有系统（如ERP、MES）无缝对接。

• 模块化升级：传感器、电池、通信模块可灵活更换，适应未来技术迭代需求。