项目背景与主要痛点
- 物料姿态不固定，传统治具或固定点位方式适配性不足。
- 散乱堆叠、反光表面和遮挡会影响抓取点判断。
- 视觉系统需要与机器人控制器稳定传递坐标和状态。
极视科技技术方案
- 根据工位选择2D、3D或RGB-D视觉方案，并完成手眼标定。
- 识别目标位置、朝向、可抓取区域和异常姿态。
- 通过TCP、Modbus、PLC或机器人SDK输出坐标与抓取结果。
运行数据与最终验收指标将依据客户样本、现场测试和双方确认的验收标准确定。
交付内容
项目沟通中的交付范围
| 交付项 | 内容明细 |
|---|---|
| 定位识别算法 | 纳入项目交付范围，并根据最终实施边界进行确认。 |
| 手眼标定流程 | 纳入项目交付范围，并根据最终实施边界进行确认。 |
| 机器人接口适配 | 纳入项目交付范围，并根据最终实施边界进行确认。 |
| 工位调试文档 | 纳入项目交付范围，并根据最终实施边界进行确认。 |
实施路径
从样本验证到现场交付
实施路径将结合样本质量、现场约束和验收要求进行确认。
01样本评估
02成像方案
03PoC验证
04系统集成
05现场验收
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