固定程序无法适应变化
工件位置、姿态、堆叠状态和环境变化需要视觉提供实时感知。
核心业务导航相关服务覆盖完整视觉项目链路，便于匹配业务需求与配套方案。
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咨询技术路线 →机器人为什么需要视觉感知？
围绕业务价值、技术能力与交付内容，清晰呈现服务边界。
抓取需要空间坐标
机械臂需要目标位置、姿态、抓取点和坐标变换结果。
标定影响最终精度
相机与机器人坐标系不准确会导致抓取偏差和动作失败。
需要与控制系统协同
视觉结果需要稳定输出给机器人控制器、ROS、PLC或上位机。
服务内容
可交付的具体服务模块
服务模块覆盖可购买、可评估、可验收的交付内容，便于明确项目范围与验收边界。
01
目标识别与分割
识别工件、工具、料框、人员、障碍物和场景目标。
02
抓取定位与姿态估计
计算目标三维位置、姿态、抓取点和放置点。
03
手眼标定
支持眼在手、眼在外、多相机和机器人坐标系转换。
04
RGB-D与点云感知
利用深度相机或3D视觉获取空间信息和点云数据。
05
视觉伺服与轨迹引导
根据视觉反馈进行位置修正、路径引导和动作闭环。
06
机器人数据采集
采集图像、视频、点云、动作、状态和场景数据用于模型训练。
应用场景
适合哪些行业与项目？
从典型业务场景切入，便于客户快速判断是否匹配自己的需求。
机械臂抓取
散乱物料、料框抓取、上下料、分拣和装配。
移动机器人
目标跟踪、环境感知、避障、定位辅助和异常识别。
四足/人形机器人
场景感知、目标识别、空间理解和多模态数据采集。
科研与验证平台
算法验证、数据采集、仿真回放和模型测试。
视觉感知算法
手眼标定工具
抓取定位接口
机器人对接程序
数据采集工具
测试与部署文档
交付流程
从样本验证到现场部署，过程清晰可控
视觉项目通常按阶段推进，先完成可行性验证，再进入项目开发与现场部署。
01
需求沟通检测目标、精度、速度和现场环境02
样本分析图片、视频、工件和异常样本分析03
方案设计硬件选型、算法路线和接口规划04
PoC验证样本验证、效果评估和风险确认05
系统开发算法、软件、硬件和平台集成06
部署验收现场调试、验收报告和持续维护
常见问题
客户常见问题
以下问题聚焦适用场景、技术路线与交付边界。
机器人视觉项目需要先确定什么？
需要明确机器人类型、相机安装方式、目标物体、抓取或识别任务、坐标精度、控制接口和现场工况。
手眼标定是否必须做？
如果视觉结果需要驱动机器人运动，通常必须做手眼标定或坐标系转换，否则识别到的位置无法准确映射到机器人动作空间。
机器人视觉可以使用2D相机吗？
可以，但是否足够取决于任务。简单定位可用2D视觉，涉及高度、姿态、堆叠和空间抓取时通常需要3D或RGB-D视觉。
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